庐山派项目日志

项目在上学期就已经开始了，起源是参加电赛然后我负责视觉组。于是选择了k230庐山派这块性价比很高的视觉ai板子，主要在上面跑yolov8n模型，然后进行水果识别。现在应该算是进展比较顺利，已经能够顺利并上机械臂了，接下来就是对机械臂的微调和底盘了，感觉还是挺有希望的哈哈哈。

大象席地而坐……

大象席地而坐二阶段……

今天进展出乎意料，竟然真的准确的夹到了但是还是有很多bug……

烧了一个摄像头……

哈哈哈好久没更新进度了，只能大概放几张图了。对了，又弄断了一个摄像头……现在只剩下那个数码变焦的了……

成功加入激光测距和语音模块。su03t的烧录简直就是一坨……

懒。依旧拖了很久才更新进度

对胶哥进行了进一步的调试和优化，它还被学长夸了哈哈哈。而且真的是非常开心非常有成就感的一晚，感觉我的报告做得超级无敌好，希望胶哥明天能够顺利。好

好一个女儿出嫁哈哈哈。真是一个具有历史性意义的时刻。

成功通过院赛，感觉过校赛的概率还是很大的。胶哥需要优化改进的地方也还有很多很多了

虽然没有前一天调试的时候那么流畅丝滑但是也还算是有惊无险吧

胶哥帅照二张