庐山派项目日志

2026.3.21 晨

项目在上学期就已经开始了，起源是参加电赛然后我负责视觉组。于是选择了k230庐山派这块性价比很高的视觉ai板子，主要在上面跑yolov8n模型，然后进行水果识别。现在应该算是进展比较顺利，已经能够顺利并上机械臂了，接下来就是对机械臂的微调和底盘了，感觉还是挺有希望的哈哈哈。